本报记者 刘 钊
见习记者 刘晓一
在近期举行的2024年世界机器东说念主大会上，工业机器东说念主零乱传统活水线自动化装备的形象，向外界展示了前沿科技落地的效果。
工业机器东说念主是新兴手艺的载体以及制造业转型升级的热切装备。我国事公共工业机器东说念主第一大分娩国和消费阛阓，工业机器东说念主产量由2015年的3.3万套增长至2023年的43.0万套，8年增长超13倍，工业机器东说念主装机量也稳居公共第一。
快速发展的工业机器东说念主，是中国智能制造和数字化转型的缩影，以此为代表的“高精尖”手艺，也正成为中国新质分娩力的亮眼柬帖。那么，产业端冷暖几何？有哪些转型突破？将来又将怎样进化？
产业集群加速变成
我国工业机器东说念主产业虽起步较晚，但完备的工业体系、强大的制造业体量，已助长出公共最大范围阛阓。国度统计局数据自大，本年上半年，我国工业机器东说念主产量为28.3万套，同比增长9.6%。行业盘考机构MIR睿工业数据自大，上半年我国工业机器东说念主举座销量约为14万套，同比增长约5%，产销举座稳中有进。
连年来，我国工业机器东说念主达成了由大到强的历史性越过。“工业机器东说念主中的精密减慢器、高性能伺服运行器、智能适度器等要道中枢零部件如今已变成丰富的居品谱系，手艺水善良产业化材干大幅升迁，国际竞争力显赫增强。”中国电子学会理事长徐晓兰暗示。
从阛阓竞争形态来看，2024年上半年，有4家国产机器东说念主厂商进入公共TOP10行列，比2023年上半年多1家；内资品牌占国内阛阓份额攀升至50.1%，创历史新高，并在第二季度初次特出外资品牌。
刻下，我国工业机器东说念主产业已从单项冠军成长为万能能手，变成了一条从中枢零部件到机器东说念主实质、再到系统集成的齐备产业链。把柄相干上市公司公告，新松机器东说念主、埃斯顿、埃夫特、迈赫股份、瑞松科技等多家机器东说念主企业密集得益汽车自动化分娩线要紧订单葬送的芙莉莲 动漫，绿的谐波、双环传动、汇川手艺、雷赛智能等公司分娩的中枢零部件也进入公共头部企业供应链体系。
与此同期，产业集群也在加速变成。《中国机器东说念主手艺与产业发展求教（2023）》自大，我国机器东说念主优质企业要点散布在京津冀、长三角、珠三角地区，变成了以北京、上海、深圳等为代表的多中枢产业集群。其中，长三角地区机器东说念主产能占世界50%以上；珠三角凭借淳朴的工业基础和新一代信息手艺的先发上风，积极拔擢将来智能装备产业集群，鼓动工业机器东说念主产业向智能化、高端化、一体化迈进。
应用场景“全面着花”
国产化率胁制攀升、高端领域强势崛起的背后，是工业机器东说念主手艺的深入变革。
“跟着新一轮科技创新和产业变革闹热兴起，东说念主工智能、传感等新一代数字手艺正与机器东说念主产业加速交融。”高工机器东说念主产业酌量所（GGII）长处卢瀚宸向《证券日报》记者暗示。
软件方面，大模子的接入为工业机器东说念主绽放新窗口。跟着工业机器东说念主应用场景逐步扩大，AI大模子落地有望产生“智能”和“体能”双剑合璧的乘数效应。“AI大模子粗略赋予机器东说念主‘最强盛脑’，更全面地感知周围环境并把柄环境变化作念出相应诊治，更高效地解析和扩充复杂任务。”新松机器东说念主相干老成东说念主向记者暗示。
在新松机器东说念主AI大模子展示区，上述老成东说念主通过一块自大屏，以白话、笔墨、绘画等不同相貌向机器东说念主下达摆放七巧板的教唆，机器东说念主便粗略自主进行教唆分析、解析、规画，将小小的七巧板自主摆放成口令所要求的风景，达成了AI手艺加持下的“耳、脑、眼、手”高效协同。据先容，该手艺在智能拆码垛、物料识别与拣选、物品舛错检测与剔除等领域齐有繁密的应用远景。
在汽车制造场景中，传统点焊功课高度依赖东说念主工操作，不仅做事强度大，且难以保证焊合质地的一致性。跟着居品更新换代速率加速，分娩线也需要闲居诊治以适应不同车型的焊合需求。
“机器东说念主的免示教焊合手艺，不错很好地粗俗制造业分娩模式从单一品种的大范围分娩，耐心向小批量、多品种分娩的转变。”京城机电旗下配天机器东说念主阛阓品牌总监房瀚园告诉《证券日报》记者，该新手艺欺诈狡计机3D视觉手艺和深度学习算法来自动识别和追踪焊枪，自动规画焊合旅途并优化焊合参数，确保多工件焊合旅途最短、能量阔绰最少。极大简化了焊合经过，无需东说念主工示教和雠校，达成了焊合过程的高度自动化与智能化。
硬件方面，工业机器东说念主正从单一形态走向“三头六臂”的复合体。库卡机器东说念主相干东说念主士向记者自大，公司规画在高载重挪动机器东说念主上安设机械臂，使其能独自完成执取搬运一体化功课。
材料方面，中科光电精密工程有限公司首创东说念主、董事长吴易明向《证券日报》记者暗示，现在工业机器东说念主的材料一般是钢、铝、铝合金等，将来会演化到更高档的自组织等生物制造材料。材料演进的大所在最终可能会是仿生，预测时代在15年至20年。
工业机器东说念主的应用场景已“全面着花”。除了传统的活水线功课，工业机器东说念主正成为替代制造业各样高危工种做事者的“主力军”。“公司的动力高空高危爬壁机器东说念主实质粗略通过吸附行走，在复杂多变的高空高危场景中解放穿梭检测，径直战斗火电汽锅水冷壁管、风电风机叶片等检测方针的名义。”吉泰智能首创东说念主兼CEO徐光平对《证券日报》记者暗示，在AI加持下，爬壁机器东说念主不错自主扩充检测任务，其检测效用为东说念主工检测的150倍；凭借高精准舛错识别算法，成就舛错检测的准确率可达95%。
走向高质地发展
尽管行业举座稳中向好，但从破“量”的上半场进入到攻“利”的下半场，工业机器东说念主“内卷”问题也逐步显现。
“上半场，大齐厂商涌入机器东说念主赛说念，部分厂商如实依靠前瞻布局和阛阓策略（如捐躯利润抢份额）获取了一定的销量，但也无形中加重了行业的无序性，加上外部环境的变化，行业‘内卷’赓续加重。”卢瀚宸暗示，下半场，存量阛阓的竞争更为强烈，资本压力连结全产业链，机器东说念主企业的盈利正资格着更为严峻的挑战。
究其原因，卢瀚宸合计，一是居品的同质化严重，短缺着实的创新运行；二是多数厂商未着实突破高端应用领域，如半导体、汽车整车等，还在中低端应用领域扎堆。这种“内卷—不盈利—研发难—创新难—突破难”的恶性轮回，在一定进程上放浪了扫数行业的朝上发展。
怎样破局？“手艺永久是中枢竞争力。”吴易明合计，刻下制约机械臂应用的最浩劫点是智能化，即机器东说念主怎样适应非结构化场景。对此，中科光电别具肺肠，以有别于AI大模子的数学门径，买通了信息的存储与传递，该手艺现为公共首例，为企业构建了无边的护城河。
此外，卢瀚宸建议企业应在阛阓高下功夫。“一是积极出海，去海外寻求增量阛阓；二是深耕细分领域，过往通用类机器东说念主阛阓基本已趋于红海，但关于部分细分领域，如船舶制造、钢结构等非标属性杰出的领域，也曾有较大的空间。”卢瀚宸说。
值得一提的是，战略端关于阛阓的程序也助力行业走向高质地发展。工业和信息化部近日发布《工业机器东说念主行业程序条目（2024版）》和《工业机器东说念主行业程序条目处治实施办法（2024版）》，在手艺材干和分娩条目、质地要求、销售和售后服务等方面建议了全面要求。
两份文献将促进工业机器东说念主全产业链提质增效，加速行业程序化发展葬送的芙莉莲 动漫，鼓动企业愈加防卫研发进入，解脱无序价钱战。国内头部厂商将在竞争中获取上风，加速产业链各要领向中高端突破。
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